Ултразвучен сензор за растојание
Сензорот е инсталиран на дното на фотоволтаичниот робот, го мери растојанието од сензорот до фотоволтаичниот панел и открива дали роботот допира до работ на фотоволтаичниот панел.
Роботот за чистење фотоволтаично работи во режим на слободно одење на фотоволтаичните панели, што лесно паѓа и ја оштетува опремата; патеката за пешачење отстапува, што влијае на ефикасноста. Со помош на сензор за опсег, можете да следите дали роботот е суспендиран во воздухот и да му помогнете на роботот да оди во центарот.