Ултразвучен мониторинг против паѓање на роботот за чистење на фотоволтаично

Ултразвучен сензор за растојание

Сензорот е инсталиран на дното на фотоволтаичниот робот, го мери растојанието од сензорот до фотоволтаичниот панел и открива дали роботот допира до работ на фотоволтаичниот панел.

Роботот за чистење фотоволтаично работи во режим на слободно одење на фотоволтаичните панели, што лесно паѓа и ја оштетува опремата; патеката за пешачење отстапува, што влијае на ефикасноста. Со помош на сензор за опсег, можете да следите дали роботот е суспендиран во воздухот и да му помогнете на роботот да оди во центарот.

Сензор за корекција на отстапување на фотоволтаично чистење-01

Сензор за корекција на отстапување на фотоволтаично чистење-02

Сензор за корекција на отстапување на фотоволтаично чистење-03

Сензор за корекција на отстапување на фотоволтаично чистење-04

Сензор за корекција на отстапување на фотоволтаично чистење-05

Сензор за корекција на отстапување на фотоволтаично чистење-06