Роботот за чистење со фотоволтаично, ветувачка ниша патека

Фотоволтаици ја чистат патеката. Поради промоцијата на новата енергија и популарноста на фотоволтаиците во последниве години, процентот на фотоволтаични панели исто така станува се поголем и поголем. Голем дел од фотоволтаичните панели се наредени и инсталирани во релативно ретко населени области. Многу од нив се во пустината и областите Гоби на северозапад, каде што водните ресурси и вештачката работна сила се релативно малку. Доколку фотоволтаичните панели не се исчистат навреме, тоа ќе влијае на ефикасноста на конверзија на сончевата енергија. Во тешки случаи, ефикасноста на конверзијата ќе се намали за околу 30%. Затоа, редовното чистење на фотоволтаичните панели стана рутинска задача. Во минатото, кога целокупното ниво на интелигенција не беше високо, работата за чистење можеше да се врши само рачно или со помошни возила за чистење. Со развојот на интелигенцијата во последниве години, зрелоста на различните технологии и производните способности на вештачката интелигенција и роботите, како и нивното навлегување во различни полиња, користењето роботи за извршување на овој тип на работи за чистење стана можност и опција.

Основната работна логика на роботите за чистење фотоволтаични. На пример, роботот оди околу траекторијата, гради мапи, уредува и планира патеки, а потоа се потпира на позиционирање, визија, SLAM и други технологии за работа.

Позиционирањето на роботите за чистење со фотоволтаично во моментов главно се потпира наултразвучни сензори за опсег. Сензорите се инсталирани на дното на фотоволтаичниот робот за да се измери растојанието од сензорот до фотоволтаичниот панел и да се открие дали роботот допира до работ на фотоволтаичниот панел.

Всушност, иако сцената за чистење со фотоволтаично е релативно ниска, во однос на работната логика и техничките решенија, таа има многу сличности со роботите за чистење дома, роботите за косење тревници во дворот и роботите за чистење базени. Сите тие се мобилни роботи и главно треба да се изградат. Табела, контрола на планирање, позиционирање и технологии за препознавање на перцепција. Дури, во некои аспекти, има некои сличности со роботите за чистење ѕидови за завеси.

Секако, на техничко ниво, овие видови производи имаат и интегрирање на повеќе решенија.

Патем, има и разлики во плановите помеѓу отворени и затворени сцени. Фотоволтаичното чистење е релативно затворена сцена, односно местото на настанот и работната патека се релативно фиксирани. За разлика од другите мобилни роботи, како што се роботите за чистење на домаќинствата и роботите за косење трева, кои земаат предвид премногу сложени пречки, сценариото за фотоволтаични панели е релативно едноставно. Најважно е планирање на патеката и позиционирање на роботот за да се избегне паѓање на фотоволтаичните панели.

Отворените сцени се друга работа. Особено за мобилните роботи во отворени сцени на отворено, позиционирањето и препознавањето на перцепцијата се релативно големи предизвици. Во исто време, мора да се земат предвид различни екстремни ситуации. На пример, некои производители на мобилни роботи во дворот најчесто користат интегрирани решенија за позиционирање, а други слични сценарија исто така имаат сличности.

Може да се види дека во овој процес, мобилниот робот всушност користи многу технички решенија на автомобили без возач со мала брзина.

Накратко, сцената за чистење со фотоволтаично е навистина релативно ниша сцена, но поради важноста на овој тип на нова енергија во идниот развој и болката на фотоволтаичното чистење, таа е исто така ветувачка патека, во зависност од јачината на производот. и сеопфатност. Постојат размислувања за трошоците.