Според статистиката на институтот за возење без екипаж на новата стратегија, повеќе од 200 важни финансиски настани беа откриени во индустријата за автономно возење дома и во странство во 2021 година, со вкупен износ на финансирање од скоро 150 милијарди јуани (вклучувајќи ИПО). Внатре, речиси 70 финансиски настани и повеќе од 30 милијарди јуани беа собрани од даватели на производи и решенија со мала брзина без екипаж.
Во изминатите две години, се појавија сценарија за беспилотна испорака, чистење без екипаж и слетување без екипаж, а силниот влез на капитал ги турна беспилотните возила во „брзата лента“ на развојот. Со развојот на технологијата за фузија со повеќе режими на сензори, пионерските претставници влегоа во „професионалниот“ тим, извршувајќи различни задачи како што се чистење патишта, објавување и експресно, испорака на испорака итн.
Возила за чистење без екипаж при работа
Како „идно професионално возило“ што ја заменува работната сила, применетите решенија за избегнување пречки не смеат да бидат невешт за да се победи во индустријата што се појавува, а возилото мора да биде овластено според работното сценарио, како што е беспилотното возило во санитарната индустрија треба да има функција на идентификација на залихи; со функција на безбедно избегнување пречки во индустријата за испорака; со функција на функцијата за избегнување итни ризици во индустријата за складирање……
- Санитарна индустрија: тројство од интелигентни сензорихем
Индустријата за санитација - претставена шема за тројство на интелигентни сензори
„Почистиот“ робот Candela Sunshine на Зимските олимписки игри во Пекинг, користи тројна шема на интелигентни сензори, опремени со 19 ултразвучни радари, кои му овозможуваат на роботот да има функции за сеопфатно избегнување пречки, спречување на прелевање и антифрлање.
All-кругизбегнување на препреки
Задниот дел е опремен со 2 ултразвучни радари за следење наназад и предупредување на пречки, 3 ултразвучни радари под предната страна и 6 ултразвучни радари на страните за хоризонтално, вертикално и косо целокупно напредување и функции за избегнување пречки.
Спречување на прелевање
Инсталирајте сензор на врвот на товарниот простор на возилото за да ја реализирате функцијата за следење на ситуацијата при товарење и да се уверите дека капацитетот на товарење ги исполнува безбедносните стандарди.
Антидампинг
Спречува превртување на поделениот дел поради надворешни сили во неоптоварена или недоволно оптоварена состојба, загрозувајќи ја јавната безбедност.
- Индустријата за испорака:сеопфатенинтелигентно избегнување пречки sхем
Индустријата за испорака – делумна демонстрација на сеопфатна интелигентна шема за избегнување пречки
Во споредба со логистиката на долги релации, суштината на сценариото на индустријата за испорака лежи во кратки и високи фреквенции, што значи дека возилата за испорака без екипаж мора да бидат дизајнирани да бидат пофлексибилни и побезбедни за да се справат со сложени урбани сценарија, како што е шатлот во згради. и избегнување на препреки на уличката. DYP обезбеди сеопфатна интелигентна шема за избегнување пречки за технологијата Zhixing, со што нејзиниот производ стана беспилотно возило за испорака што ќе се тестира во полуотворена средина во Кина.
Избегнување на предни и задни пречки
Еден ултразвучен радар е поставен на горниот дел од предната и задната страна за откривање на повисоки пречки, како што се столбови за ограничување на висината; три ултразвучни радари се поставени на дното од предната и задната страна за откривање на ниски и предни странични пречки, како што се столбовите за ограничување. Во исто време, ултразвучните радари на предните и задните краеви можат да го обезбедат беспилотното возило за враќање назад или вртење.
Избегнување на странични пречки
Еден ултразвучен радар е инсталиран над секоја страна за да открие високи странични пречки и да помогне во активирањето на функцијата за експресна испорака; три ултразвучни радари се инсталирани под секоја страна за откривање на ниски странични пречки како што се рабовите на патот, зелените појаси и стоечките столбови. Дополнително, ултразвучните радари од левата и десната страна можат да го најдат вистинското „паркинг место“ за беспилотното возило и успешно да го завршат автоматското паркирање.
- Индустријата за складирање: избегнување итни случаи и оптимизација на маршрутатаzција схем
Дијаграм за избегнување на препреки AGV
Возилата без екипаж на обичните магацини се позиционирани за локално планирање на патеката преку инфрацрвени и ласерски технолошки решенија, но и двете се под влијание на светлината во однос на точноста, а опасностите од судир може да се појават кога повеќе колички ќе се вкрстат во складиштето. Dianyingpu обезбедува решенија за избегнување итни ризици и оптимизација на маршрутата за индустријата за складирање кои не се погодени од светлина, користејќи ултразвучен радар за да му помогне на складиштето AGV да постигне автономно избегнување пречки во магацините, навремено и прецизно паркирање во време на криза за да се избегнат судири.
Итен случајизбегнување
Кога ултразвучниот радар ќе открие дека препреката влегува во зоната за предупредување, сензорот навреме ќе ги пренесе информациите за ориентација на најблиската количка до беспилотната количка до контролниот систем AGV, а контролниот систем ќе ја контролира количката да успорува и да сопира. За оние пречки кои не се во предниот дел на количката, дури и ако се блиску, радарот нема да предупреди за да обезбеди ефикасност на работата на количката.
Оптимизирање на рутатаzција
Беспилотното возило го користи облакот со ласерска точка во комбинација со мапата со висока прецизност за локално планирање на патеката и за добивање на одреден број траектории што треба да се изберат. Потоа, информациите за пречките добиени со ултразвук се проектираат и се пресметуваат назад до координатниот систем на возилото, добиените траектории што треба да се изберат дополнително се филтрираат и коригираат, на крајот се изведува оптималната траекторија и движењето напред се заснова на оваа траекторија.
- Способност за дострел до 5 метри,слепа точка до 3 см
- Стабилен, незафатен од светлина ибојата на измерените објект
- Висока сигурност, запознајте гобарања за класа на возила
Време на објавување: 30.08.2022