Со технолошкиот развој на сервисните роботи, роботите за чистење базени под вода се широко применети на пазарот. Со цел да се реализираат нивните автоматско планирање правци, рентабилни и прилагодливиултразвучен подводен опсегСензорите за избегнување пречки се незаменливи.
ОгромноПазар
До сега, Северна Америка сè уште е најголемиот пазар во развојот на глобалниот пазар на базен (Technavio Market Report, 2019-2024). Во САД веќе има повеќе од 10,7 милиони базени, а бројот на нови базени, главно приватни базени, расте од година во година, со зголемување од 117.000 во 2021 година. Во просек по еден базен на секои 31 лице. Во Франција, вториот по големина пазар на базени во светот, бројот на приватни базени надмина 3,2 милиони во 2022 година. А бројот на нови базени достигна 244.000 за една година, со просек од еден базен на секои 21 лице.
На кинескиот пазар, на кој доминираат јавните базени, просечно околу 43.000 луѓе ја делат салата за пливање (во земјата има 32.500 базени, врз основа на население од 1,4 милијарди жители).
Шпанија има четврти најголем број базени во светот и втор по број на базени во Европа, со 1,3 милиони базени (станбени, јавни и колективни).
Од глобалната споредба на пазарот на роботи за базен во Кина, големината на кинескиот пазар е помала од 1% од светот, главниот пазар сè уште се Европа и САД. Податоците покажуваат дека во 2021 година, глобалниот базен робот на пазарот големина од речиси 11,2 милијарди јени, продажбата на повеќе од 1,6 милиони единици, само на САД онлајн канал. Пратките на роботи за чистење на базени достигнаа повеќе од 500.000 единици во 2021 година.
Во моментов, на пазарот за чистење базени сè уште доминира рачно чистење, а на глобалниот пазар за чистење базени, рачното чистење учествува со околу 45%, додека роботите за чистење базени сочинуваат околу 19%. Во иднина, со зголемувањето на трошоците за работна сила и популаризацијата на индустриските технологии како визуелна перцепција, ултразвучна перцепција, интелигентно планирање патека, Интернет на нештата, SLAM (инстант позиционирање и технологија за изградба на мапи) и други сродни технологии, роботи за чистење базени постепено ќе се менува од функционални во интелигентни, а стапката на пенетрација на роботите за чистење базени дополнително ќе се подобрува.
Глобална стапка на пенетрација на пазарот за чистење на базени во 2021 година
Наменските сензори, сензорите за подводно опсег помагаат вопливањеРоботот за чистење базен за интелигентно избегнување пречки
Ултразвучно мерење на подводно растојание Сензор за избегнување пречки е еден вид сензор што се користи во роботското избегнување подводни пречки. Сензорот користи ултразвучна технологија за мерење подводно растојание за да го мери растојанието помеѓу сензорот и измерениот објект. Кога сензорот ќе открие пречка, растојанието на пречката се враќа на роботот, а роботот може да застане, да се врти, да забави, да се движи по ѕидот, да се качува по ѕидот и други операции во согласност со насоката инсталирана од сензорот и вратениот вредност на растојанието за да се реализира целта за автоматско чистење на базенот и избегнување на пречката.
It доаѓачпорано——Сензор за подводен опсег L08
Напредно гледање на распоредот на сензорот DSP, независно истражување и развој на сензори за подводно опсег, преку конфигурација на сензори за подводно опсег во подводниот робот, така што роботот за чистење на базенот има функција за планирање на патеката за избегнување пречки.
L08-модулот е ултразвучен сензор за избегнување подводни пречки дизајниран за подводни апликации. Има предности од мала големина, мала слепа површина, висока прецизност и добри водоотпорни перформанси. Поддршка за протокол за модбус. Постојат различни спецификации за опсег, аголна и слепа зона за различни потреби на корисниците да изберат.
Основни параметри:
Насочете се кон точките на болка, иновирајте и пробијте
Како подобро да се зајакне роботот за чистење на базенот преку сензорот за подводно опсег и да се постигнат изводливи технолошки откритија, целосна синџир интеграција на услуги и решенија. Dianyingpu е фокусирана на своето истражување и развој. болка точки на пазарот и да иновираат да се пробие.
(1) висока цена, не постои начин да се популаризира примената на производите за широка потрошувачка: сензори за откривање подводни опсег што се продаваат дома и во странство, цената се движи од илјадници јуани.Луѓето се многу чувствителни на потрошувачките роботи по цена, така што можат во моментов не се широко користени.
Во комбинација со барањата за целните трошоци на роботите за подводни корисници, компанијата независно истражуваше и разви параметри за совпаѓање на трансдуцерите, локализација на основните материјали и искуство во масовно производство. Трошоците беа намалени на помалку од 10% од индустријата, што беше пионер во усвојувањето на подводни сензори во електрониката за широка потрошувачка.
(2) Лоша компатибилност на параметрите на сензорот на пазарот: сензорот е далеку, слепата област е мала, а компатибилните параметри на Аголот не се достапни на пазарот, што често бара комбинација од различни сензори и цената на комбинацијата е висока.
Развиен е двофреквентен преобразувач со повеќе зраци, кој ги решава висококвалитетните параметри на растојание, слепа површина и агол.
① Аголот со повеќе зраци е блиску до 90°, а опсегот може да задоволи повеќе од 6 m, да ја исполни слепата област во рок од 5 см, а компатибилноста на сценаријата за апликација е многу висока.
② Основниот материјал на ултразвучниот сензор е трансдуцерот на керамичката плоча, производот ја прифаќа радијалната фреквенција и дебелината на фреквенцијата на паметната шема за дизајнирање на керамичката плоча, а потоа преку адаптацијата на погонот и адаптацијата за филтрирање на бенд-пропусен опсег, фреквенцијата на резонанца на радијална фреквенција е низок, аголот на мерење е голем, дебелината на фреквенцијата на резонанца е висока, пенетрацијата е силна, мерното растојание е далеку и се земаат предвид параметрите на малата слепа површина.
(3) Во сложената подводна средина е нестабилна: кога има заматеност на вода, голем проток на вода, подводна тиња вода трева, податоците од сензорот во основа не успеваат, што резултира со тоа што роботот не може интелигентно да суди за операцијата.
Проблемот што се користи во сложеното подводно опкружување е решен со паметна комбинација на двофреквентен мулти-зраци и адаптивен алгоритам и обработка на филтерот Калман. Суперпозиција на предности на различни фреквенции, интелигентен погон со повеќе зраци, диверзификација на режимите на работа, моќност, агол, квалитет на сигналот може да се прилагодат на промените на сцената.
Структура и процес на производот:
(1) структурата е едноставна по изглед, мала по големина, инсталацијата треба само да се стави препорачаната дупка во школка за да се затегне навртката, поврзаните нормални излезни податоци на опремата претставуваат инсталацијата е завршена; Подоцна одржување треба само да ја вклучите навртката за да го отстраните сензорот, едноставна работа, намалување на трошоците за учење за инсталација и одржување.
(2) процесот на производот, трансдуцерот користи бесконтактна технологија за опсег, затворена интегрирана структура.И целата машина усвојува дизајн отпорен на прав и водоотпорен. Внатрешното коло користи лепак од епоксидна смола, целосно завиткана заштита, водоотпорниот ефект може да достигне ниво IP68.
Истражувањејаснезависенlyисигурна функција
Во процесот на развој на сензорот, тимот за истражување и развој постојано ги оптимизирал и повторувал повеќедимензионалните параметри како што се стабилноста на податоците, влијанието на протокот на вода, фреквенцијата и способноста за производство. И спроведе повеќедимензионални тестови тесно комбинирани со реалните работни услови на роботот за чистење базен за дополнително да ја подобри приспособливоста на сензорот кон околината и работните услови.
Во исто време, Dianyingpu отсекогаш ја одржувал стравопочитта на технологијата, подводниот опсег на сензор како мерна компонента, во споредба со дизајнот и дебагирањето, производството и калибрацијата е поважно, синхроно развиен комплетен сет на подводен опсег на сензор за тестирање и систем за калибрација.
Врз основа на системот за тестирање и калибрација, сензорот беше подложен на тестови за доверливост како што се складирање на висока температура и висока влажност, тест со топол и ладен шок, тест со прскање со сол, тест за забрзано стареење со УВ, тест за гол пад, тест за потопување во течност (симулиран тест за подводна корозија) , водоотпорен тест на вакуум притисок, кој се изведува во секоја итерација на прототип.
Откако сензорот ќе се интегрира со телото на роботот, перформансите на целата машина се тестираат илјадници часа во комбинација со вистинската работна средина на роботот. Приносот на овој сензор при масовно производство е поголем од 99%, што е потврдено од пазарната практика на сериско производство.
Акумулирано, L08 ќе продолжи даажурирање
Прегледајте ја патеката на развој на сензорите за подводно опсег: истражување, интеграција, иновации, верификација. Секој јазол е храбра иновација, напорно пребарување и богата акумулација на моќ во областа на технологијата. L08 е првиот производ од апликацијата за подводно ултразвучно опсег на компанијата. Компанијата ќе лансира повеќе производи базирани на подводни роботи за избегнување подводни пречки и истражување на длабочина.
Во иднина, со промоција на подводни роботи, сензорите за подводно опсег како клучна поддршка за интелигентно сензорирање на подводни роботи, сигурно ќе донесат огромни промени во индустријата и полето за подводни роботи.
Време на објавување: август-04-2023 година