Во последниве години, концептот на беспилотни постепено се применува во различни индустрии во општеството, како што се малопродажба без екипаж, возење без екипаж, фабрики без екипаж;и беспилотни роботи за сортирање, камиони без екипаж и камиони без екипаж.Мруда и повеќе нова опрема почна да се става во практична употреба.
Управувањето со складиштата зазема основна позиција во управувањето со логистиката.Има многу недостатоци во традиционалното управување со складиштата.Преку паметна логистика, надградба на технологијата на опремата, подобрување на нивото на автоматизација и реализирање на стратегијата за замена на луѓето со машини, може ефикасно да ги реши постојните точки на болка во управувањето со логистиката за складирање.Помеѓу нив, автоматизираното водено возило (AGV) е незаменлива алатка во интелигентното логистичко складиште.
Количката AGV главно ја реализира функцијата на лоцирање на положбата на стоката, подигање на стоката по оптималната патека и потоа автоматско испраќање на стоката до дестинацијата.Без разлика дали се работи за планирање на навигацијата или избегнување пречки, согледувањето информации за околината е првиот чекор.Во однос на избегнување пречки, мобилните роботи треба да добијат информации во реално време за пречките околу себе преку сензори, вклучувајќи информации како што се големината, обликот и локацијата.Постојат различни сензори кои се користат за избегнување пречки, секој со различни принципи и карактеристики.Во моментов, главно има ултразвучни сензори, сензори за вид, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и така натаму.
ултразвучниот сензор е евтин, едноставен метод за имплементација и зрела технологија.Користи ултразвучни сензори за да избегне пречки, односно пиезоелектричен или електростатички предавател генерира ултразвучен пулс со фреквенција од десетици kHz за да формира пакет на бранови., Системот детектира обратни звучни бранови над одреден праг и го користи измереното време на летот за да го пресмета растојанието по откривањето и добива информации за пречките околу себе во реално време, вклучувајќи ја големината, обликот и локацијата на пречките.
Количката AGV главно ја реализира функцијата на лоцирање на положбата на стоката, подигање на стоката по оптималната патека и потоа автоматско испраќање на стоката до дестинацијата.Без разлика дали се работи за планирање на навигацијата или избегнување пречки, согледувањето информации за околината е првиот чекор.Во однос на избегнување пречки, мобилните роботи треба да добијат информации во реално време за пречките околу себе преку сензори, вклучувајќи информации како што се големината, обликот и локацијата.Постојат различни сензори кои се користат за избегнување пречки, секој со различни принципи и карактеристики.Во моментов, главно има ултразвучни сензори, сензори за вид, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и така натаму.
ултразвучниот сензор е евтин, едноставен метод за имплементација и зрела технологија.Користи ултразвучни сензори за да избегне пречки, односно пиезоелектричен или електростатички предавател генерира ултразвучен пулс со фреквенција од десетици kHz за да формира пакет на бранови., Системот детектира обратни звучни бранови над одреден праг и го користи измереното време на летот за да го пресмета растојанието по откривањето и добива информации за пречките околу себе во реално време, вклучувајќи ја големината, обликот и локацијата на пречките.
Време на објавување: 16-11-2021 година