Апстракт: Со напредокот на технологијата во однос на брзината и модуларноста, автоматизацијата на роботскиот систем станува реалност.Во овој труд е објаснет роботски систем за откривање пречки за различни цели и апликации.Ултразвучните и ринфрацрвени сензори се актуелизирани за да ги разликуваат пречките на патот на роботот со тоа што му даваат знаци на микроконтролерот со интерфејс.Минијатурниот регулатор го пренасочува роботот да се движи на заменски начин со поттикнување на моторите со барање да се држат подалеку од истакнатата пречка.Изложбената проценка на рамката покажува точност од 85 проценти и 0,15 веројатност за разочарување поединечно.Земајќи се во предвид, колото за откривање пречки беше ефективно актуелизирано користејќи ги инфрацрвените и ултразвучните сензори кои беа монтирани на панелот.
1. Вовед
Апликацијата и повеќеслојниот дизајн на флексибилните роботи се развиваат чекор по чекор секој ден.Тие постојано напредуваат во автентични поставки во различни полиња, на пример, воени, клинички полиња, вселенски преглед и вообичаено домаќинство.Развојот како критична карактеристика на приспособливите роботи во избегнувањето на пречките и начинот на афирмација значително влијае на тоа како луѓето реагираат и гледаат независна структура.Сензорите за вид и опсег на компјутерот се основни системи за докажување препознатливи написи што се користат во разноврсна идентификација на роботи.Методот на доказ за разликување на компјутерот е поинтензивен и попрегорен од стратегијата на сензорите за опсег.Употребата на маслени радари, инфрацрвени (IR) и ултразвучни сензори за управување со системот за препознавање пречки започна точно на време како и системот за препознавање бариери.1980-тите.Без оглед на начинот на кој, во пресрет на тестирањето на овие достигнувања, се сметаше дека развојот на радарот е најпогоден за употреба, бидејќи другите два избора за унапредување беа склони кон еколошки ограничувања, на пример, бура, мраз, ден на одмор и земја. .Пристапот на мерните уреди беше дополнително монетарно разумен развој за ова и за она што треба да се врати [3].Се чини дека сензорите не се ограничени на препознатливи докази за пречка.Различни сензори може да се користат за да се елиминираат различните карактеристики за претставување на растенијата во растенијата, дозволувајќи му на роботот кој самоуправува да го обезбеди вистинското ѓубриво на најидеален начин, што укажува на различни растенија како што е објаснето со
Постојат различни ИОТ иновации во одгледувањето, кои вклучуваат собирање на тековни информации за тековната клима, кои вклучуваат непријатна инвазија, нечистотија, температура, врнежи и така натаму.Во тој момент, информациите што се собираат може да се искористат за механизирање на методите на одгледување и може да се едуцираат за избор за да се откријат количината и квалитетот за да се намали опасноста и расфрлањето и да се ограничат активностите што се очекуваат да ја одржат жетвата.За модел, сточарите во моментов можат да ја проверат влажноста на почвата и температурата на ранчот од далечниот регион, па дури и да ги применат активностите потребни за прецизно одгледување.
2.Методологија и имплементација
Постапката испитана во овој труд се состои од следните фази.Понатаму, откриените информации се згрижени на две Arduino плочки, последно подготвени од Arduino програмирањето [8].Блок-дијаграмот на системот е прикажан на слика 1.
Слика 1:Блок дијаграм на системот
Напредокот на рамката бараше Arduino UNO за ракување со информациите од сензорот (Echo ултразвучен сензор) и означување на активирачот (DC мотори) да се поттикне.Модулот Bluetooth е потребен за кореспонденција со рамката и нејзините делови.Целата рамка е поврзана преку таблата за леб.Суптилностите на овие инструменти се дадени подолу:
2.1Ултразвучен сензор
Слика 2. Околу возилото има ултразвучен сензор кој се користи за препознавање на која било пречка.Ултразвучниот сензор пренесува звучни бранови и го рефлектира звукот од некој предмет.На местото каде што објектот е епизода на ултразвучни бранови, се јавува енергетски впечаток до 180 степени.Во случај пречката да е блиску до епизодата, енергијата се рефлектира многу пред долго време.Во случај предметот да е далеку, во тој момент на рефлектираниот знак ќе му треба одредено ограничено време за да пристигне до примачот.
Слика 2 Ултразвучен сензор
2.2Ардуино плоча
Arduino е соработник во медицински сестри со отворени инструменти и програмирање што ќе создаде купувач кој ќе се обиде да направи моќна активност во него.Arduino може да биде микроконтролер.Овие гаџети за микроконтролер го олеснуваат пронаоѓањето и доминантноста на артиклите во постојаните околности, исто така, климата.Овие листови се достапни поевтино на пазарот.И во него има различни случувања, сè уште трае.Таблата Arduino е прикажана на сликата 3 подолу.
Слика 3:Ардуино плоча
2.3DC мотори
Во обичен мотор со еднонасочна струја, има постојани магнети и однадвор, арматура за вртење внатре.Веднаш кога ќе внесете струја во овој електромагнет, тој создава примамливо поле во арматурата што ги привлекува и ги врти магнетите во статорот.Значи, арматурата се врти за 180 степени.Се појави на сликата 4 подолу.
Слика 4:Мотор со еднонасочна струја
3. Резултати и дискусија
Оваа предложена структура вклучува опрема како Arduino UNO, неподнослив сензорен елемент, табла за леб, сигнали за гледање на пречките и осветлување на потрошувачот во врска со пречката, црвени LED диоди, прекинувачи, интерфејс Jumper, електричен банка, машки и женски стапчиња за заглавија, било. разноврсна и налепници за да се создаде апарат кој може да се носи за купувачите како лента за спортување.Инсталирањето на опремата се врши во соработник во медицински сестри по-пат.Заземјувачот на кристалниот исправувач е поврзан со Arduino GND.+ ve е поврзан со иглата Arduino 5 на ЛЕР и средната нога на прекинувачот.Звучникот е поврзан со редовната нога на прекинувачот.
Кон крајот, откако ќе се направат сите врски со плочката на Arduino, преместете ја шифрата на таблата Arduino и принудете различни модули со користење на силата или силата вешто.Страничната гледна точка на подредениот модел е прикажана на сликата 5.
Слика 5:Страничен поглед за дизајниран модел за откривање пречки
Ултразвучниот сензорен елемент овде се користи како француски телефон.Ултразвучните бранови се испраќаат од предавателот откако ќе се согледаат предметите.секоја локација на предавателот и корисникот во рамките на ултразвучниот сензорен елемент.имаме тенденција да го сфатиме временскиот истегнување помеѓу дадениот и добитниот знак.Парцелата помеѓу издавањето и сензорниот елемент се решава со користење на ова.Веднаш откако ќе го зголемиме одвојувањето помеѓу написот и затоа чувствителниот елемент, мисловниот раб може да се намали.сензорниот елемент има консолидација од шеесет степени.Последната рамка за робот е прикажана под сликата 6.
Слика 6:Роботот завршена рамка пред поглед
Создадената рамка беше испробана со поставување на препреки на различни разделби на нејзиниот пат.Реакциите на сензорите беа оценети одделно, бидејќи тие беа поставени на различни делови од самоуправувачки робот.
4. Заклучок
Рамка за откривање и затајување за автоматски систем за автомати.Беа користени 2 комплети хетерогонни сензори за да се препознаат пречките на методот на преносливиот автомат.степенот на вистината и најмалата веројатност за разочарување беа ненаследни.Проценката на бесплатната рамка покажува дека таа е опремена за избегнување пречки, способност да остане далеку од падот и да ја промени својата позиција.Очигледно, со овој аранжман може да се додаде уште позначајна погодност за оваа намера да се изведат различни ограничувања со блиску до нула интервенција на поединци.Конечно, со помош на IR, роботот може да се контролира далеку.корисник и далечен регулатор.Овој потфат ќе биде корисен во непријателските климатски, заштитни и безбедносни делови на нацијата.
Време на објавување: 21 јули 2022 година