Со развојот на роботиката, автономните мобилни роботи стануваат се помасовно користени во производството и животот на луѓето со нивната активност и интелигенција.Автономните мобилни роботи користат различни сензорски системи за да ја почувствуваат надворешната средина и нивната сопствена состојба, да се движат автономно во сложени познати или непознати средини и да ги завршат соодветните задачи.
Dдефиницијана паметен робот
Во современата индустрија, роботот е вештачка машинска направа која може автоматски да извршува задачи, заменувајќи или помагајќи им на луѓето во нивната работа, обично електромеханичка, контролирана од компјутерска програма или електронско коло.Вклучувајќи ја целата машинерија која симулира човечко однесување или мисла и симулира други суштества (на пр. роботски кучиња, роботски мачки, роботски автомобили итн.)
Состав на интелигентен роботски систем
■ Хардвер:
Интелигентни модули за сензори – ласер/камера/инфрацрвен/ултразвучен
IoT комуникациски модул – Комуникација во реално време со позадината за да го одрази статусот на кабинетот
Управување со енергија – контрола на целокупното работење на напојувањето на опремата
Управување со погонот – серво модул за контрола на движењето на уредот
■ Софтвер:
Колекција на терминал со сензори – анализа на податоците собрани од сензорот и контрола на сензорот
Дигитална анализа – анализа на погонот и логиката на сензори на производот и контрола на работата на уредот
Административна страна на back-office – страна за дебагирање на функцијата на производот
Операторска страна – Персоналот на терминалот управува со корисниците
Цели на интелигентнироботиапликација
Потреби за производство:
Оперативна ефикасност: подобрена оперативна ефикасност преку користење на интелигентни роботи наместо едноставни рачни операции.
Инвестиција на трошоци: Поедноставување на работниот тек на производната линија и намалување на трошоците за вработување.
Урбаната средина има потреба од:
Чистење на животната средина: интелигентно чистење на патишта, професионални апликации за роботи за истребување
Интелигентни услуги: апликации за услуги за храна, тури по паркови и павилјони со водич, интерактивни роботи за дома
Улогата на ултразвукот во интелигентната роботика
Сензорот за опсег со ултразвук е бесконтактен сензор за откривање.Ултразвучниот пулс што го емитува ултразвучниот трансдуцер се шири до површината на пречката што треба да се измери низ воздухот, а потоа се враќа во ултразвучниот трансдуцер низ воздухот по рефлексијата.Времето на пренос и прием се користи за да се процени вистинското растојание помеѓу пречката и трансдукторот.
Разлики во апликациите: ултразвучните сензори сè уште се во сржта на полето за примена на роботиката, а производите се користат со ласери и камери за помошна соработка за да се задоволат потребите на клиентските апликации.
Меѓу различните средства за откривање, ултразвучните сензорски системи имаат широк опсег на употреба во полето на мобилната роботика поради нивната ниска цена, лесната инсталација, помалата подложност на електромагнетни, светлина, боја и чад на предметот што треба да се мери и интуитивни. информации за времето итн. Имаат одредена приспособливост на суровите средини каде предметот што треба да се мери е во темница, со прашина, чад, електромагнетни пречки, токсичност итн.
Проблеми што треба да се решат со ултразвук во интелигентната роботика
Одговорвреме
Откривањето на избегнување пречки на роботот главно се открива за време на движењето, така што производот треба да може брзо да ги емитува предметите откриени од производот во реално време, колку побрзо е времето на одговор, толку подобро
Мерен опсег
Опсегот за избегнување пречки на роботот главно е фокусиран на избегнување препреки од близина, обично во рамките на 2 метри, така што нема потреба од апликации со голем домет, но минималната вредност на растојанието за откривање се очекува да биде што е можно помала
Зракагол
Сензорите се инсталирани блиску до земјата, што може да вклучи лажно откривање на земјата и затоа бара одредени барања за контрола на аголот на зракот
За роботски апликации за избегнување пречки, Dianyingpu нуди широк опсег на ултразвучни сензори за растојание со IP67 заштита, може да се спротивстави на вдишување прашина и може да се натопи накратко.ПВЦ материјал за пакување, со одредена отпорност на корозија.
Растојанието до целта е добро откриено со отстранување на нередот во надворешни средини каде што има неред.Сензорот има резолуција до 1cm и може да мери растојанија до 5,0m.Ултразвучниот сензор е исто така со високи перформанси, мала големина, компактен, ниска цена, лесен за употреба и мала тежина.Во исто време, тој исто така беше широко користен во полето на паметни IoT уреди на батерии.
Време на објавување: Јуни-13-2023 година