Базените кои обезбедуваат пливачки активности за луѓето мора да се одржуваат чисти и хигиенски.Вообичаено, водата од базенот се заменува редовно, а базенот се чисти рачно.Во последниве години, некои развиени земји и региони усвоија автоматска механичка опрема - машина за автоматско чистење на базени, која може автоматски да го исчисти базенот без испуштање на водата од базенот, што не само што заштедува скапоцени водни ресурси, туку и ја заменува тешката работа со рачна работа. чистење на базенот.
Постоечкиот робот за чистење базени работи главно со ставање на роботот во базенот.Роботот случајно се движи во една насока и се врти наоколу откако ќе удри во ѕидот на базенот.Роботот се движи нередовно во базенот и не може добро да го исчисти базенот.
За да може роботот за чистење на базенот автономно да ја исчисти секоја област од дното на базенот, мора да му се дозволи да оди во согласност со одредена линија на правила на рутата.Затоа, неопходно е да се измери положбата и статусот на роботот во реално време.За да може независно да испраќа разумни команди за движење според информациите.
Тоа му овозможува на роботот да ја почувствува својата позиција во реално време, тука се потребни сензори за подводен опсег.
■Принцип на мерење на подводен опсег и сензор за избегнување пречки
Сензорот за избегнување на подводни пречки користи ултразвучни бранови за пренос во вода, а кога ќе се сретне со измерениот предмет, тој се рефлектира назад, а растојанието помеѓу сензорот и пречките се мери и се пренесува на бродови, пловци, подводни беспилотни возила и друга опрема. , кој може да се користи за избегнување препреки, а може да се користи и за подводно досегнување.
Принцип на мерење: Ултразвучниот бран што го емитува ултразвучната сонда се шири низ водата, наидува на измерената цел и се враќа во ултразвучната сонда низ водата по рефлексијата, бидејќи времето на емисија и прием може да се знае, според ова време × звук брзина ÷ 2=Растојанието помеѓу преносната површина на сондата и измерената цел.
Формула: D = C*t/2
(Поделено со 2 бидејќи звучниот бран е всушност кружен пат од емисија до прием, D е растојанието, C е брзината на звукот и t е време).
Ако временската разлика помеѓу преносот и приемот е 0,01 секунда, брзината на звукот во свежа вода на собна температура е 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 метри ÷ 2 = 7,50 метри
Односно, растојанието помеѓу преносната површина на сондата и измерената цел е 7,50 метри.
■ Dianyingpu Подводен опсег и сензор за избегнување пречки
Подводниот ултразвучен сензор за опсег и избегнување пречки L04 главно се користи во подводни роботи и се инсталира околу роботот.Кога сензорот ќе открие пречка, тој брзо ќе ги пренесе податоците на роботот.Со судење на насоката на инсталација и вратените податоци, може да се извршат низа операции како што се запирање, вртење и забавување за да се реализира интелигентно одење.
Предности на производот:
■ Мерен опсег: 3m, 6m, 10m опционално
■ Слепа зона: 2см
■ Точност: ≤5mm
■ Агол: прилагодлив од 10° до 30°
■ Заштита: целокупното обликување IP68, може да се прилагоди за апликации во длабочина од 50 метри
■ Стабилност: адаптивен проток на вода и алгоритам за стабилизација на меурчиња
■Одржување: надградба на далечина, отстранување на проблеми со враќање на звучниот бран
■ Други: проценка на излезот на вода, повратни информации за температурата на водата
■ Работен напон: 5~24 VDC
■ Излезен интерфејс: UART и RS485 опционални
Кликнете овде за да дознаете за сензорот за подводен опсег L04
Време на објавување: Април-24-2023